智慧港口总体解决方案

智慧港口管控系统，综合采用了物联网感知、北斗定位导航、模糊控制、边缘计算、大数据、云平台以及安全防范等先进技术，深度衔接港口生产计划、智能理货、设备控制、闸口管理、电子数据交换、网站预约查询等业务系统。

智慧港口管控系统通过系统集成技术、计算机信息技术以及智能决策技术的应用，增强了港口信息处理能力，优化了作业流程，提升装卸效率，实时准确的采集、记录和控制港口作业过程，科学、有效的分配港口装卸资源，实现了岸边装卸系统、水平运输系统和堆场装卸系统无人化操作。

新一代绿色、智能、安全、高效的智慧港口管控系统，是新建港口项目首选，也是一带一路的港口建设需求，同时也能兼顾传统码头升级改造的需要。

智能码头管控系统，通过大数据、人工智能以及物联网技术的应用，增强了码头信息处理能力，优化了作业流程，提升装卸效率，实时准确监控码头作业过程，科学有效的调度码头装卸资源，实现港口各功能系统之间无缝连接与协同联动。

新一代智能、安全、高效的智能管控系统平台，融入了4G+5G的混合承载、智能边缘计算等安全、高效的通讯处理策略，是新建智慧港口项目首选，同时也能兼顾传统码头升级改造的需要。

智能远程操控装备，主要负责多个起重设备远程操控单元与起重设备单机控制系统和生产计划系统之间的数据交互、调度管理。主要功能包括接收生产计划系统与单机设备控制系统推送的作业指令，从中解析设备编号、作业类型和作业位置等信息，并将作业指令推送给指定起重设备的单机设备管理?？?；根据现场起重设备的作业类型和作业执行状态，进行远控作业的智能管理；根据设备单机设备管理?？榻凶远刂坪捅镜胤?，并能实现故障状态下远控服务智能匹配，提升作业效率。

系统基于集成化、智能化的设计思路，由边缘计算单元进行数据预处理，远控服务?？榻凶饕刀恿兄悄芄芾?，数据算法模型进行设备智能匹配。系统装备基于国产化平台自主开发，采用?？榛芄?，能快速实现横向与纵向扩展，支持传统作业和自动化作业两种模式。

针对港口码头自动控制系统设备国产化率低，港机设备进口控制单元不开放软件逻辑、通讯接口、二次定制开发等问题，以中国船舶集团公司船海升级计划为契机，全面推进港机设备的国产化设计和规划，掌握装卸设备的工艺操作流程与关键技术应用，突破港机设备单机设备控制系统的自动控制、集卡定位、结构定位、空间避障等单元?？槿砑惴?，形成基于国产控制器的单机设备控制系统感知单元。

智能码头系统感知单元，可以实现设备单机协调联动控制，通过设备吊装作业过程中的空间位置的精准计算与预测，用以辅助空间动态运行过程中的安全检测。通过门型轨迹与抛物线轨迹融合，实时生成最优路径，获得最优的轨迹曲线，减少设备本身定位准备时间，提高设备作业效率。