通过智能相机对输送装置上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用基于角点的检测技术对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。
特点及优势：
安灯系统是可为生产线上的产品信息提供实时监控与控制的生产管理系统,对于生产线或工位遇到品质异常、设备故障、缺料等各种异常时,能第一时间通过灯光、警报通知相关部门在第一时间来现场处理问题，也可通过短信或邮件将故障状态和故障信息发给设备厂家第一时间分析故障原因，并且能跟踪异常状况到问题解决的整个流程，追溯问题解决过程。
产品生产信息追溯系统由数据采集、数据汇总、数据处理、数据报表及管理查询等子功能系统组成，可对产品进行正向、逆向或不定向追踪的生产控制系统，通过产品追溯服务号码获取产品的生产加工的过程工序信息、相关的加工员工信息、零部件关键特征检测信息、部件来源信息等生产过程数据，可满足各种类型的过程控制和生产控制需求。